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对于非标定制的设备使用单片机可以说完全没有优势，首先单片机的开发周期长。软件的设计硬件的排布，这里耗费的资金就已经超过PLC的价格了。由于机械设计和电气设计以及用户的沟通对接的原因，正常情况下都会出现遗漏。如果只是功能上小细节要修改那还好，一旦出现大的对接纰漏，需要修改机械结构或者工艺结构，那么你的单片机可能要重新进入研发。此时耽误的可不是金钱那么简单，耽误的是时间。正常情况下做十台设备小纰漏会出现十次。大的纰漏出现的概率也是也会有那么四到五次。与大企业对接的时候一般不会出什么大的纰漏，往往与小企业对接。功能硬件的修改是常态。而且单片机容易受到干扰稳定性差。工业设备讲究的是可靠。这也是单片机在工业自动化领域一直发展不起来的原因。现阶段中小型设备的需求量远远大于大型设备的，由于竞争激烈多数都是非标定制的，就算外观一样但是功能上还是有区别的。

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我们先看下三菱上对其的介绍，目前developer更新到Ver.1.103H版本，works2更新到1.576A版本。

developer，三菱plc的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

works2，三菱电机新一代PLC软件，具有简单工程（Simple Project）和结构化工程（Structured Project）两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST及结构化梯形图等编程语言，可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，智能功能模块设置等功能，适用于Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器，兼容GX Developer软件，支持三菱电机工控产品iQ Platform综合管理软件iQ Works，具有系统标签功能，可实现PLC数据与hmi、运动控制器的数据共享。

可以看出works支持的PLC无论是系列还是型号都要比developer多，在前者的编辑软件程序可以保存为后者的格式，同时也能打开后者软件编写的程序，另外就是支持的编程语言也多。因此如果是新手入门三菱plc，建议选择works2作为编程软件，当然根据电脑配置和个人习惯可以选择developer。

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工业机器人培训课程，操作程序控制要求，方便功能解释，数组编辑

1.完成机器人***和放料程序，实现了程序调用和跳转。

2.直接开放功能设置;

3.引入并行移动命令;

4.设立直接开放职能;

5.选择平行的移动指挥编写程序;

6.用户可数组编辑;

7.职位数组编辑;

8.当地可数组编辑;

9.分别选择用户数组和位置数组编写抓取程序。